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多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学的层次分析法（AHP,Analytic Hierarchy Process）进行简化和解耦,建立多机协同任务规划问题分解框架体系,给出具体分层解决方法,设计了应用实例,提供了一种解决该问题的思路。