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针对双偏心环指向式旋转导向钻井工具控制系统控制输入信号抖振的问题,设计了一种基于低通滤波器的滑模控制器.首先构建其动力学方程,然后给出了基于低通滤波器的滑模控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的控制器不仅能跟踪给定轨迹,而且能有效的消除输出信号抖动,对实际工程具有重要价值.
低通滤波器在旋转导向钻井工具控制系统的应用
【摘 要】
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针对双偏心环指向式旋转导向钻井工具控制系统控制输入信号抖振的问题,设计了一种基于低通滤波器的滑模控制器.首先构建其动力学方程,然后给出了基于低通滤波器的滑模控制器
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金“井下闭环可控弯接头导向机构基础理论研究”(51174164),陕西省自然科学基金“基于旋转导向钻井技术的井下闭环可控弯接头系统动力学特性研究”(2018JM5015).
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