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本论文针对火灾救援人员进入现场后与外界通信方式手段单一,效率低下,一旦中断则彻底失去联系的现状,提出了一种基于MEMS微惯性导航系统+的智能消防人员支援感知设备,实现了消防现场救援人员进入火场后的实时定位、生命迹象实时监控以及现场毒气浓度实时监测等功能,具有良好的实时性、准确性和有效性。