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在进行模型直升机航向运动的系统辨识时,由于人工操纵对实验数据影响,需要使用多次实验数据进行系统辨识。为增强实验数据中所包含的动力学信息,并减少被噪声破坏的数据对系统辨识结果的影响,采用了带有加权判据的最小二乘参数估计方法。在计算加权判据中的权值因子时,采用了单个神经元对权值进行自动分配。辨识结果表明,基于带有加权判据的最小二乘方法所得的航向动力学模型能较好地吻合实际的航向输出。该方法亦是处理多次实验数据的一种有效方法。