论文部分内容阅读
钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析用连杆机构和平行四边形机构实现机器人末端机构姿态控制的运动学和动力学特性机理,得到一些有益的结果。
钻井平台作业机器人手部平动机构设计研究
【摘 要】
：
钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析
【机 构】
：
沈阳理工大学,沈阳工学院机器人研究所
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
<正>在进行高考数学三轮复习中,是否有效落实课堂教学目标是关键,所以学生的教学管理非常重要.在这些年的实践,我总结一些较有效的举措:1.全体学生分层教学,在一轮当中将全班
船用柴油机喷油器作为柴油机的核心部件之一,它在工作中容易产生喷孔堵塞或针阀卡死、喷孔直径过大、雾化不良、喷油器滴油等故障,会严重影响船舶的工作状态。文中首先介绍了
<正>课堂的生成性资源是指在课堂教学现场伴随着教学过程而产生的能推动教学进程得各种教学条件和因素.在教学过程中,师生互动生成的,能够推动教学的课程资源,主要是指学生的
<正>私人银行业务的开展,是内地银行向金融服务行业最肥厚领域的积极尝试位于北京繁华地段三元桥佳程广场的中国首家私人银行部——中国银行私人银行部,已经开业整整2个月。
<正> 威胁生物多样性生物污染极大地威协着生物的多样性。美国一项试验表明,新的基因工程植物将所含耐除草剂的基因传给杂草的速度比人们预期的要快得多。Bt 植物不仅会杀死
本文以贵阳学院数字化工厂为背景,介绍了数字化工厂硬件的架构以及PLM系统软件的组成。通过新产品研发试制的过程,分别阐述了各软、硬件在设计、工艺、制造各生产环节中的用
根据实际工程当中的各种经济数据简明扼要地对VAV空调系统及四管制FCU系统进行了比较,并且否定了大家一致认为VAV系统是节能系统的说法,观点新颖、明确,数据真实,具有一定的
文中主要介绍了航空结构件工艺技术的发展现状,并选取几种典型结构件,围绕其工艺特点对加工工艺进行了简单介绍和描述,最后结合公司产品,对航空结构件工艺技术的发展方向进行
随着社会主义市场经济体制的逐步建立和机构改革步伐的加快,当前,各级党政机关围绕搞活企业,积极转变职能,采取有力措施,为企业提供各种服务,这无疑可喜可贺,是企业所企盼的
为了解决综放工作面支护阻力过小、支架稳定性欠佳以及过陷落柱期间顶板破碎等问题,本文立足于矿井实际生产特点,提出强化过陷落柱期间支架稳定性的控制方案。