空间遥感器中心筒式主支撑结构设计与仿真

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针对某高分辨型光学成像载荷,从光学系统指标和结构稳定性要求出发,设计了一种具有加强结构的中心筒式主支撑结构。在空间遥感器的结构形式和光学系统指标要求的基础上,给出了中心筒式主支撑结构的构型方案和材料。根据临界应力理论,计算并分析了结构的失稳强度。通过尺寸优化,在保证结构的基频和位置精度最优的同时使相机得以大幅度减重。分析了中心筒式主支撑结构的静力学和动力学特性。有限元分析结果表明,结构满足光学系统公差,且具有足够的动刚度,以及对振动载荷的抵抗性良好。
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针对半球谐振陀螺的零位漂移问题,研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法.首先,从动力学模型引入了阻尼不对称、频率裂解等非理想因素,讨论了半球谐振陀螺的工作机理及驻波漂移特性;其次,通过理论分析了模态反转的零位校准以及虚拟进动控制的模态反转技术;最后,基于FPGA数字控制平台,设计并实现了半球谐振陀螺零位自校准半实物仿真实验.实验结果表明,基于模态反转的半球谐振陀螺零位校准,将半球谐振陀螺的零位从15(°)/h降低至2(°)/h,半球谐振陀螺的短期零偏稳定性和长期稳定性也分别提高了11.8%和45.
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