【摘 要】
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针对自动驾驶领域中车道标记提取问题,结合点云数据的空间物理分布和回波反射强度等信息,提出了一种基于车载点云数据的多梯度阈值道路标线识别和提取方法。该方法首先依据车载POS数据将车载点云沿行进方向分割成多个局部单元,在局部单元根据轨迹点与地面高差阈值进行道路点粗提取,在粗提取基础上利用基于斜率的移动窗口法实现道路点精确提取。将道路点强度属性和扫描仪距离、入射角等信息结合,构建反射强度梯度模型,利用多
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针对自动驾驶领域中车道标记提取问题,结合点云数据的空间物理分布和回波反射强度等信息,提出了一种基于车载点云数据的多梯度阈值道路标线识别和提取方法。该方法首先依据车载POS数据将车载点云沿行进方向分割成多个局部单元,在局部单元根据轨迹点与地面高差阈值进行道路点粗提取,在粗提取基础上利用基于斜率的移动窗口法实现道路点精确提取。将道路点强度属性和扫描仪距离、入射角等信息结合,构建反射强度梯度模型,利用多个阈值和条件欧式聚类进行车道标志线提取精确识别和提取,通过对高速和城市道路的实验处理,实现对车道标线的准
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<正> 出版社负责同志: 在中宣部和新闻出版署的具体指导下,中国图书奖评选工作已经圆满地举办了四届。它是由中宣部和新闻出版署领导亲自参加、规格高、荣誉高的全国性图书奖励,在出版界和社会各界引起广泛的关注和强烈的反响。这次评奖活动是与在读者中开展评选“我最不喜欢的书”同时进行的。旨在大张旗鼓地表彰宣传好书,旗帜鲜明地批评坏书,进一步促进出版事业繁荣。这次中国图书奖的评选工作将扩大获奖的覆盖面,注意各门类图书的代表性,充分考虑各类图书的获奖面,努力使各类出版社都有获奖的机会。现将评奖的具体事宜作
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《什么是好的教育》是湖南师范教育科学学院教授,博士生导师刘铁芳教授所著,刘教授是从一名乡村教师成长起来的教育专家,他的教育理念震撼人心,观点直指人的心灵深处,能够激
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