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针对半自动CAMShift算法存在小目标颜色建模能力弱,计算窗口自适应能力不足和易受相似色目标干扰的问题,首先结合运动检测提取跟踪目标,并对颜色重采样以增强感兴趣对象,然后利用其在帧间运动的尺度、速度变化来优化计算窗口以减小计算量,最后提出一种遮挡抑制的思想解决相似色干扰问题.实验结果验证了所设计方法的正确性和鲁棒性.