【摘 要】
：
提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍
【机 构】
：
军事交通学院物流系,军事医学科学院卫生装备研究所,73857部队,
论文部分内容阅读
提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。
其他文献
模具制造属于传统的离散型装备制造业,具有零件结构复杂、单件生产、质量要求高、过程复杂等特点,而模具装备制造车间设备与设备间、设备与系统间有效的信息交互相对薄弱。对互联互通概念进行了诠释,并对当前装备制造业互联互通技术的应用现状进行了阐述,基于OPC UA数字化车间装备信息模型的研究进行了探讨。通过对模具装备制造业特点的分析,给出了基于OPC UA模具装备制造车间互联互通的研究方法,可为模具装备制造
图书馆学是一门综合性应用学科。在社会环境的影响下,图书馆学研究必须强化社会服务使命意识,一方面,着力解决图书馆业务和图书馆事业发展中的重大理论与应用问题,另一方面,
近年来,城市化进程加快,建筑能耗比例不断上升,建筑节能工作的推进刻不容缓。轻骨料混凝土具有轻质高强、保温性能好及耐久性好的特点,其应用方向已从保温围护结构转向承重结
VSP技术在油气田勘探开发中发挥着连接地面地震、钻井、地质资料的桥梁作用,特别是在新区的勘探研究中有着不可替代的作用。随着斜井、水平井等定向井技术的大量应用,定向井
目的:探讨一种适合无抽搐电休克(MECT)治疗护理的整体护理模式,以使病人全程安全舒适地接受治疗.方法:对130例行MECT治疗的病人以接受和未接受舒适护理为观察组和对照组各65
随着医学心理学的不断发展,心理健康问题已经越来越多的引起人们的重视,护士的心理健康状况对病人的康复起着至关重要的作用,有人研究表明,精神科护士与综合科护士焦虑阳性率
【摘要】数学是一门基础性学科.在课程改革的背景下，高中数学教学需要做出相应的调整和改变，不仅要注重学生的基础知识的传授，还要在数学教学中渗透数学文化.数学文化具有独立性、整体性、开放性和多元性等特征，在高中数学教学中渗透数学文化具有重要的意义和价值，但是在传统的高中数学教学模式中，数学文化的渗透还是比较欠缺的，甚至在部分地区的高中数学教学中是一个盲区.基于此，笔者结合自身高中数学教学实践，首先分析