基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制

来源 :大连理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cclongman
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用一片压电陶瓷同时做传感器和执行器,基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控制电压中分离出来,制成了压电式自感知执行器;针对电桥不平衡情况,设计了由比例调节和相位滞后校正组成的简单控制器.悬臂梁振动控制实验证明:自感知执行器不仅能检测振动信息,而且能有效抑制悬臂梁的振动.
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