【摘 要】
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本文以门座起重机的刚性四连杆组合臂架平衡系统为对象,以不平衡力矩和对重重量最小为目标函数,建立相应的优化设计数学模型,并用SUMT算法求解。算例表明,采用优化设计方法,
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学
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本文以门座起重机的刚性四连杆组合臂架平衡系统为对象,以不平衡力矩和对重重量最小为目标函数,建立相应的优化设计数学模型,并用SUMT算法求解。算例表明,采用优化设计方法,能使变幅功率减小,取得较为理想的设计结果。
In this paper, the rigid four-bar linkage boom system of Gantry Crane is taken as an object, and the optimal design mathematical model is established based on the unbalanced moment and the minimum weight. The SUMT algorithm is used to solve this problem. The example shows that the optimized design method can reduce the amplitude power and achieve the ideal design result.
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