【摘 要】
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为提高某型直升机飞行模拟器人感仿真系统操纵力感逼真度,研制了人感仿真系统原理样机,建立了电动式力伺服加载系统模型,将模型应用于人感仿真系统原理样机并进行力感试验,试
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为提高某型直升机飞行模拟器人感仿真系统操纵力感逼真度,研制了人感仿真系统原理样机,建立了电动式力伺服加载系统模型,将模型应用于人感仿真系统原理样机并进行力感试验,试验结果表明,人感仿真系统原理样机设计合理,能够通过模型力时域跟踪和杆力-位移轨迹跟踪等来研究系统的力感跟踪性能;同时控制算法研究也表明:常规PID控制方式难以满足系统模型力的实时精确跟踪,为提高系统的跟踪速度和精度,应采用前馈补偿加PI控制和反馈-前馈迭代学习控制等控制策略。
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