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外摆线轮廓柔性关节的设计与分析
外摆线轮廓柔性关节的设计与分析
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:m634606037
【摘 要】
:
基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过外摆线的参数方程的作为积分变量,直观地得到了外摆线轮廓柔性关节的柔度的计算公式,再通过定义中间参数,推导出了较为简洁的解析计
【作 者】
:
刘平安
熊伟
【机 构】
:
华东交通大学机电工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
柔性铰链
外摆线
变截面梁
柔度
变形公式
Flexible hinge
epicycloid
Variable cross-section beam
C
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基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过外摆线的参数方程的作为积分变量,直观地得到了外摆线轮廓柔性关节的柔度的计算公式,再通过定义中间参数,推导出了较为简洁的解析计算公式,从而避免了费时的数值积分。最后,分别分析了切口几何形状、尺寸以及最小厚度与铰链的柔度之间的关系。
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