【摘 要】
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PID参数集合的选取直接影响齿条位置,从而控制柴油机的实际转速,所以要想使柴油机的实际转速无限趋近于所设定的目标转速,PID参数的选取至关重要。传统的PID控制技术大多使用
【机 构】
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重庆红江机械有限责任公司,船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室
【基金项目】
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工信部“船用高速柴油机电控系统工程化应用研究(一期)”(工信部装函[2018]473号)
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PID参数集合的选取直接影响齿条位置,从而控制柴油机的实际转速,所以要想使柴油机的实际转速无限趋近于所设定的目标转速,PID参数的选取至关重要。传统的PID控制技术大多使用的是固定公式调节,很难适应负载、模型参数大范围变化,并且很难快速确定最优控制参数。针对传统调速方法存在的缺陷,为了提高调速器在调速过程中的综合性能,对执行器PID参数预测方法进行了研究,并且提出一种概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的自适应行为预测算法,即BMAXQ(Bayes-MAXQ)算法。电子调速器工作过程是学习经验累计过程
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