基于FCM聚类的粒子滤波多目标跟踪算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chinatobacco666

【摘要】

：

针对多目标跟踪中相似目标的发散问题和跟踪核函数窗宽固定的缺陷,提出一种基于FCM(fuzzy C-means)聚类的粒子滤波算法。该算法结合经典粒子滤波理论,使用可变椭圆作为粒子区域,在粒子滤波的重要性重采样后,通过Mean-Shift算法获得每个目标的聚类中心,使用FCM聚类算法完成粒子聚类,获得相应目标的粒子子群,最后通过粒子子群估计各目标的最终状态并修正核窗口宽度。实验表明,与传统粒子滤波算

【作者】

：

陈龙郭宝龙孙伟

【机构】

：

西安电子科技大学图像工程与智能控制研究所

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2011年11期

【关键词】

：

粒子滤波 FCM聚类多目标跟踪 particle filter FCM multi-object tracking

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61003196）资助项目

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