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基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计
基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计
来源 :广西大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxf13098900158
【摘 要】
:
在许多情况下,对于非平稳或性能随时间发生变化的结构,要求对结构的参数进行实时的跟踪与识别,此时传统的递推算法,如卡尔曼滤波等方法就不再适用,而需要采用具有一定跟踪能
【作 者】
:
李书进
李文华
【机 构】
:
武汉理工大学,武汉第二船舶设计研究院
【出 处】
:
广西大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
系统识别
参数估计
卡尔曼滤波
自适应滤波
时变结构
system identification
parameter estimation
Kalman f
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在许多情况下,对于非平稳或性能随时间发生变化的结构,要求对结构的参数进行实时的跟踪与识别,此时传统的递推算法,如卡尔曼滤波等方法就不再适用,而需要采用具有一定跟踪能力的自适应递推算法.本文对自适应卡尔曼滤波方法在时变结构参数估计中的应用进行了分析,并对其跟踪性能进行了探讨.
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