【摘 要】
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无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差.文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机
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无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差.文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度.卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的导航中,但是存在一定的误差,而利用遗传算法的优势,缩小最优解的范围,可以提高有效性和可靠性.通过实验仿真,可使无人机的侧偏角保持在允许的一定范围内.
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