【摘 要】
：
对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说，传统的小脑模型需要重瓤学习合适的权重参数，这种学习式的设计方法是相当耗时的。为了改善这种情况。本文提出了模糊控
论文部分内容阅读
对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说，传统的小脑模型需要重瓤学习合适的权重参数，这种学习式的设计方法是相当耗时的。为了改善这种情况。本文提出了模糊控制与小脑模型结合的方式，能够有效地对未知的非线性模型系统进行实时控制。通过仿真的对比试验，这种把小脑神经网络与模糊控制结合起来的控制方法，具有两种控制方法的优点。仿真结果表明，FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性。
其他文献
“在蓝天与大地之间，你用钢铁之躯筑起擎天的伟岸；在现实与未来之间，你用电的经纬编织光明的礼赞……”许多年过去了，这首自己创作的诗句，不经意间还会在心底流淌，在耳畔萦绕，每每浮
2010年12月23日，全国工程建设行业同仁都把目光投向了北京人民大会堂里正在举行的201O年度国家优质工程颁奖典礼，河北电建一公司总经理靳世林和党委书记贾永手捧北仑电厂三期工
本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现
大学毕业生走出校园,走进现实的工作世界时,通常会对工作世界怀有十分美好的憧憬,但是,迎接他们的是现实低定位与自己的心理高定位之间将形成巨大反差,遭遇不同程度的＂现实振
流行性出血热病人直接传染的可能性探讨徐子良，彭昭，史俊祥，朱启坤，孙庆璋，张桂芝（８１２２２部队医院）为了探讨流行性出血热（ＥＨＦ）病人做为直接传染源的意义，我们对收治ＥＨＦ病人医院的医务人员感染情况进
中等个头，一头短寸，脸上的微笑和蔼可亲。这是国网隆化县供电公司茅荆坝供电所所长贾万军给人的印象。而“客户的事儿就是自己的事儿”更是他常挂在嘴边的一句话。
为了提高LED光强角度分布测量的精度和速度,本文通过LabVIEW与单片机系统相结合的控制方式,设计了一套光强角分布自动测量实验系统。该系统利用单片机作为下位机,负责步进电机的转动控制及光强探头的数据采集控制;利用具有LabVIEW平台的微机作为上位机,负责给下位机发送控制指令并记录光强数据,最后以图形方式显示测量结果。该系统不但可以提高LED光强角度分布的测量效率,还提供了一个开放的LabVIE
他是一个在继电保护征程上奔走十五年的“电网守护神”，他的脚步遍布全市51个主网变电站，他的身影留在7800多平方千米的电网管辖区域。
驻西沙群岛某部官兵寄生虫感染情况调查龙芝美，詹道成，郝宝善（广州军区后勤部卫生防疫队，广州，５１０５００）为了解西沙群岛驻军人体寄生虫感染情况，我们于１９９４年３～４月对驻岛某部官兵进行了肠道寄生虫感
一起炭疽病暴发的流行病学调查黄明高（平果县卫生防疫站，广西平果县，５３１４００）广西平果县果化镇西街于１９９４年６月３日至２９日发生一起人畜炭疽病暴发。其中牲畜发病２４头，均为水牛，死亡５头，罹患率为７．５９％，病死率为