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手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过MAVLink协议联系地面及飞控,实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人机一键起飞,降低了无人机起飞难度,减少了错误操作的危险性,并且能够使无人机高度控制更加精准。