线性系统理论中的OFSLQ问题的一个解

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本文通过研究Riccati方程中矩阵D的选择,实现由输出反馈u=-Ly来达到镇定系统的目的。其OFSLQ问题有解D,则相应的Riccati方程存在正定解P,其满足∑(A-BBTP)包含C^-,并给出对某个L,有BTP=LC的充要条件。
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