【摘 要】
：
由于天然气管道泄漏检测的多样性和复杂性,目前国内外还没有一种简单、快速、精确、可靠、通用的管道泄漏检测方法。本文对一种基于无偏卡尔曼滤波器-UKF(Unscented KalmanFi
论文部分内容阅读
由于天然气管道泄漏检测的多样性和复杂性,目前国内外还没有一种简单、快速、精确、可靠、通用的管道泄漏检测方法。本文对一种基于无偏卡尔曼滤波器-UKF(Unscented KalmanFilter)的泄漏检测方法进行了分析和研究。
Due to the diversity and complexity of natural gas pipeline leak detection, there is no simple, fast, accurate, reliable and universal pipeline leak detection method at home and abroad at present. In this paper, a leak detection method based on Unscented Kalman Filter (UKF) is analyzed and studied.
其他文献
欧洲小城的品格往往不事声张,暗处动人;而格拉纳达是异类,横亘三座山脉的这个小城有天然的帝都之相,却还是守住了历史余波,把日子过得波澜不惊。这是西班牙南部的中心,安达卢
2010年5月22日,我到了华盛顿,很快就找到位于国会大厦北侧的美国邮政博物馆(图1、2)。进入一楼大厅,经过安检,在服务台领取参观示意图之后,有一位年龄较大的工作人员,主动带
川滇交界处,茫茫群山里,波光粼粼的泸沽湖像一块从天上遗落人间的碧玉。清冽的湖水,在微风吹拂中,翻滚着洁白的浪花,泛起层层涟漪;而当人们坐上独木舟,荡漾在波光粼粼的湖面
Kartagener综合征是因粘液纤毛先天性缺陷所引起的一种较少见疾病,它由内脏反位、支气管扩张、副鼻窦炎三联征组成.1904年Siewert最早报告1例,但未解释此三联征之间的任何关
Guizhou Province, located in southwest China, features diverse landforms with undulating mountains, stretching ditches and valleys and crisscross waterways. Ove
患者,男性,31岁。2月12日下午2时进入被冻鱼腐败液污染含浓烈臭皮蛋味的渔轮淡水舱内作业。下舱后突然昏倒,被拉出舱口,现场抢救后转院。体检及治疗经过:神志不清,口唇紫绀,
“每个人都不约而同告诉我,柏林是个找不着重心的地方。市内每一个区域、邻舍关系,以至景色都持续在变、重塑及转化。而柏林人……同样蕴含这分无常特质,改变与更新仿佛是这
本研究室建立了山梨醇脱氢酶—荧光分光光度法测定红细胞山梨醇水平的具体方法。并用该方法测定了23名健康成年人,18名胰岛素依赖性糖尿病患者(IDDM),48名非胰岛素依赖性糖
根据514名潜水员的调查,证实饮酒的潜水员急性减压病的发病率明显低于不饮酒者,P
变应性血管炎,亦称过敏性血管炎,是一种罕见的疾病,由于药物、异种血清或感染引起。本文1例与异种血清过敏有关。患儿,女,6岁3个月,因四肢肌肉、关节肿痛伴皮疹,发热24天入