干扰条件下自适应滤波定位精度分析

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laiyongxuan

【摘要】

：

在干扰条件下,单纯采用自适应滤波（adaptive Kalman filter,AKF）或扩展卡尔曼滤波器（extensive Kalman filter,EKF）在全球导航卫星系统/惯性测量单元（global navigation satellite

【作者】

：

李鹏陆明泉冯振明

【机构】

：

清华大学电子工程系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2010年7期

【关键词】

：

自适应滤波新息序列自适应估计组合导航卫导/惯导集成 adaptive Kalman filter innovation-based adaptive es

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在干扰条件下,单纯采用自适应滤波（adaptive Kalman filter,AKF）或扩展卡尔曼滤波器（extensive Kalman filter,EKF）在全球导航卫星系统/惯性测量单元（global navigation satellite systems/inertial measurement units,GNSS/IMU）组合导航的运用中都无法达到系统精度最优。为了指导组合导航系统的数据融合滤波器设计,获取AKF和EKF定位性能的经验数值是十分必要的。首先推导出EKF和一种AKF算法——

其他文献

不同损伤度和愈合温度条件沥青胶浆自愈合研究

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

沥青胶浆岩沥青自愈合疲劳损伤愈合机理

性别欲望与后现代叙事——析《性别与欲望:不受诅咒的潘多拉》

波利·扬—艾森卓是美国著名的心理分析师,她在《性别与欲望:不受诅咒的潘多拉》一书中,从女性主义与后现代主义视角出发,论述了一个男女双性共生心理的人格新境界。在性别与

期刊

心理分析性别叙事双性共生

探究高中英语写作能力的提升策略

会议

高中英语写作能力学