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本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法，用其算法可方便，简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。
六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现
【摘 要】
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本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法，用其算法可方便，简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1995年4期
【基金项目】
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国家教委浙江大学流体传动及控制国家开放实验室基金
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