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论述一种从图像序列中重建出全方位全景图像的技术，旨在克服镜头只是纯粹的摇摄时许多成像条件限制。在块匹配算法中，如何选取最佳配准基本块对于增强算法的鲁棒性和性能是非常重要的。本文在包含主要视觉特征的高频图像中自动选取最佳配准基本块，为了能够减少累积的配准误差，采用了基于相位相关的、带旋转校正的全局配准算法，从而得到解决了平移和旋转的优化图像块。然后，采用了基于Levenberg-Marquardt非线性递归型最优化算法，解决由于镜头的视差和不规则变形带来的局部误差。文中还采用平滑滤波器解决了在两幅图像镶嵌出