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We present an algorithm which can realize 3D stereo vision simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot......
The design of vision measurement system of double optical paths with single CCD based on the digital signal processor(DS......
A new displacement measurement system is described in this paper according to the basic principles of traditional lasert......
We describe a new tracking and predicting scheme applied to a lab-made ping pong robot. The robot has a monocular vision......
A piecewise algebraic curve is a curve determined by the zero set of a bivariate spline function.In this paper, a conjec......
Based on the butterfly subdivision scheme and the modified butterfly subdivision scheme, an improved butterfly subdivisi......
The piecewise algebraic curve is a kind generalization of the classical algebraic curve.N(o)ther-type theorem of piecewi......
基于提升运载火箭贮箱壁板检测效率、精度及可追溯性的需求,研究人员设计了一套壁板厚度激光检测系统。针对开发过程中遇到的系统......
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结合博物馆等场所对室内定位系统的需求以及用户在定位系统使用中的需求,本论文提出了一种基于信号到达角的坐标计算与滤波修正算......
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三维剖面是地质对象表达和地质问题分析中最基本和最常用的数据。该文分析三维复杂地质折剖面可视化存在的问题,并提出展开剖分算......
在保持3DS MAX原始模型特征的情况下,利用顶点删除法对数据模型中的三角形进行合并处理。对合并后的多边形重新进行三角划分,从而......
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针对三维文物扫描中出现的绝对盲区问题,提出了一种快速高效的、基于层间联系的三维填充方法。该方法对传统的边界点提取方法、离......
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为提高三角网格生成的质量和速度,针对圆柱体和圆锥体,提出了一种新的曲面网格生成方法。根据曲面的表面形态特征,以正三角形单元......
本文概述了三角化模型在当前车身虚拟装配中应用的广泛性,简化三角化模型的大小对生产实践效率提高的重要作用。依靠PolyWorks这样......
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在石油地质勘探三维建模中,逆断层是一种普遍的地质现象,它却控制区域地质的结构和演化与油气资源相关联,而逆断层数据点三角化问......
文章提出了一种可解决带岛区约束数据域的三角剖分通用算法,通过对岛区制图边界拓扑结构建立与分析,引入双联点和辅助约束边界概念......
研究了在基于微元网格扩张的三维散乱数据点的空间直接三角剖分算法的实现过程中,散乱数据点的空间划分方法、存储结构、空间点与......
针对逆向工程中的大规模散乱数据，本文研究了空间划分方法及相应的数据结构，提出并实现了基于微元网格扩张的三维散乱数据点的空间直......
交会定点是测绘中一种主要的数据获取方式,影像交会定点是摄影测量的基础。若已知影像的6个外方位元素便可确定被摄物体与影像之间......
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