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采用两片STC89C52单片机为核心控制乒乓球的升降高度并进行实时显示.系统高度设置单元由矩阵键盘输入数据,并由高分辨率LCD显示;控制单元由风机驱动装置、超声波测距装置、显示部分组成.风机驱动装置通过单片机控制L298N驱动直流电机产生风力并采用PWM调速,并通过超声波测距模块实时测量乒乓球高度,并将数据反馈给单片机形成闭环控制,从而实现对乒乓球高度的精确控制,通过高分辨率LCD对高度和误差等信息进行显示.