【摘 要】
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基于智能手机的可见光定位不仅定位精度高,还兼具了可见光通信与移动互联网的优势。由于图像处理的高计算复杂度,现有系统定位速度较低无法支持实时导航。论文提出了一种快速
【机 构】
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暨南大学广东省可见光通信工程技术研究中心,暨南大学广州市可见光通信工程技术重点实验室,暨南大学光电工程系
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基于智能手机的可见光定位不仅定位精度高,还兼具了可见光通信与移动互联网的优势。由于图像处理的高计算复杂度,现有系统定位速度较低无法支持实时导航。论文提出了一种快速和高精度的可见光室内定位系统,通过设计无闪烁线路编码方案和轻量级图像处理算法降低定位时延,同时还具有抑制调制闪烁和支持多级调光的优点。市售Android智能手机完成了原型系统开发和现场测试,实验结果显示,系统平均定位精度可达到7.5cm,定位时间可低至22.7ms(单灯)和35.7ms(双灯),可支持移动速度高达18km/h的实时室内导航。
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