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为消除无线传感器网络定位中非视距误差对于定位性能的影响,提出了一种非视距误差的鉴别补偿算法。考虑到非视距误差会导致到达时间(TOA)信息起伏变化,从而使得由其计算的到达时间差(TDOA)信息统计均方差显著增大。算法依据这一特性鉴别非视距锚节点。同时,依据非视距误差的分布特性,通过测量TOA信息及鉴别出的视距锚节点预估的标签位置信息计算该误差,并对TDOA信息进行补偿,完成精确定位。仿真结果表明:该算法在非视距环境下具有良好的定位性能,能有效地抑制时差定位中非视距误差的影响。