【摘 要】
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针对自由曲面研抛加工五坐标平台存在操作困难、成本昂贵的问题，现以三轴数控铣床为载体，设计了一套具有良好曲线追踪能力的四坐标柔顺研抛工具系统，来实现模具曲面的自动化光整
【机 构】
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宁波大学机械工程与力学学院,浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室,浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院
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针对自由曲面研抛加工五坐标平台存在操作困难、成本昂贵的问题，现以三轴数控铣床为载体，设计了一套具有良好曲线追踪能力的四坐标柔顺研抛工具系统，来实现模具曲面的自动化光整加工。对工具系统采取力／位混合伺服柔顺控制策略，将研抛加工中的力控空间和位控空间实施了正交分解。在考虑其与数控铣床坐标系统差异的基础上，具体研究了自由曲面四坐标精密研抛的成型机理与成型过程。利用面向对象的开发工具VisualBasic开发了一款自动编程软件系统，能生成该工具系统可执行的数控代码，并借助ADAMS进行了仿真验证。研究结果表明，轨
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