【摘 要】
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研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
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