Dual-mode Nonlinear MPC via Terminal Control Laws With Free-parameters

来源 :IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica | 被引量 : 0次 | 上传用户：thirdpine98

【摘要】

：

The paper presents a new dual-mode nonlinear model predictive control(NMPC) scheme for continuous-time nonlinear systems subject to constraints on the state and

【作者】

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Defeng He

【机构】

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CollegeofInformation

【出处】

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

【发表日期】

：

2017年3期

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The paper presents a new dual-mode nonlinear model predictive control(NMPC) scheme for continuous-time nonlinear systems subject to constraints on the state and control.The idea of control Lyapunov functions for nonlinear systems is used to compute the te

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