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用于状态预测的α—β滤波器
用于状态预测的α—β滤波器
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:silencegrrr
【摘 要】
:
用于状态预测的α-β滤波器苏剑波,冯纯伯(东南大学自动化研究所,南京210018)α-β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器,由于减少了增益刷新的计算时间,因而在实时信号滤波中应用极广[1,2],常规的α-β滤
【作 者】
:
苏剑波
冯纯伯
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
状态预测
Α-Β滤波器
卡尔曼滤波器
滤波器
filter
prediction
measurement/state estimation
measure
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用于状态预测的α-β滤波器苏剑波,冯纯伯(东南大学自动化研究所,南京210018)α-β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器,由于减少了增益刷新的计算时间,因而在实时信号滤波中应用极广[1,2],常规的α-β滤波器需要当前时刻的目标位置测量作为滤波输入[3]...
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