【摘 要】
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综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案.系统包括硬件和软件设计2部分.其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果.软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分.通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于边缘轮廓检测对中心关键点进行提取.最后,论文提出了基于卷积神经网络的深度学习方法,从不同数据源获取若干张水果图像数据并标注,实现92％的分类准确率.
【机 构】
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南宁职业技术学院,广西 南宁 530000
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综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案.系统包括硬件和软件设计2部分.其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果.软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分.通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于边缘轮廓检测对中心关键点进行提取.最后,论文提出了基于卷积神经网络的深度学习方法,从不同数据源获取若干张水果图像数据并标注,实现92％的分类准确率.
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