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目前现有的涵道无人机多数采用发动机为主动力供给,存在控制反应迟钝、启动程序复杂、不方便携带等缺点,而普通的多旋翼无人机采用锂电池供电的电动机作为动力供给,续航时间较短且不适宜低温环境下使用.因此设计一款续航时间长、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、携带方便、操作简单、起飞降落对环境要求低的电力巡线无人机满足新时期电力线路智能巡线的需求显得极为迫切.