【摘 要】
:
工程机械机群一体化施工模式是工程机械施工的发展趋势,本文从执行机构运动轨迹控制、机群信息智能化管理以及机群健康管理平台三个大方面阐述了机群一体化施工的关键技术及
【机 构】
:
山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000
论文部分内容阅读
工程机械机群一体化施工模式是工程机械施工的发展趋势,本文从执行机构运动轨迹控制、机群信息智能化管理以及机群健康管理平台三个大方面阐述了机群一体化施工的关键技术及难点,供行业人士参考.
其他文献
对油气资源的开发由浅层、易于钻掘的地层向深层、复杂地貌的深井、超深井转变。随着钻井深度的增加,钻头和钻柱的粘滑振动加剧,是导致钻头失效及钻进效率低下的一个主要原因。
目的:对药房高危药品的管理情况研究,提出用药安全性策略.方法:药房管理者对当前高位药品管理中存在的问题加以分析,并按照药监局的相关规定,结合实际的情况制定高危药品管理
本论文从深孔预裂爆破增透机理、计算机软件模拟、现场试验等三个方面入手,针对穿层深孔预裂爆破增透技术进行了研究和分析。首先,介绍了深孔预裂爆破在对煤层增透上的应用及
目的:分析胃癌合并2型糖尿病采用胃癌根治术联合改良胃转流手术的临床疗效;方法:以我院收治的74例胃癌合并2型糖尿病患者为治疗观察对象,根据患者入院先后顺序将全部患者分别
独轮机器人是一种本征不稳定的轮式移动机器人,具有多变量、高度非线性、强耦合、时变、欠驱动等特点,可以作为验证各种控制算法的理想平台,具有十分重要的理论意义。同时它
为了适应钢铁冶金行业发展的需要,国家对高炉炼铁各项技术提出了更高的要求,其中高炉休风率就是钢铁厂生产的主要指标之一。高炉风口小套在其中起着关键的作用,风口小套是高
悬架系统是汽车重要的总成之一,主要起到减缓冲击,减小车身振动的作用。汽车平顺性是评价乘坐舒适性的重要性能指标,与车身振动密切相关。因此,研究悬架振动特性对改善汽车平
根据液压缸的相关试验标准,本文在分析与研究液压缸性能测试技术的基础上,研制出了能够自动完成某型液压缸型式试验和出厂试验的性能测试试验台。
本文首先根据液压缸实
以北京地铁16号线10标段为例,针对洞内拆机过程中作业空间有限、吊装困难、拆解工序复杂等因素,结合现场施工实际情况,通过分析拆机作业过程中关键控制要素及注意事项,详细介
一般而言,煤矿井下受到采动影响的回采巷道(简称“采动巷道”)围岩破坏严重,矿压显现剧烈,围岩控制难度大。针对以上存在的问题,本文采用数值计算和现场监测方法,对采动巷道的变形、