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大型航天器结构通常由一些简单子结构通过各类连接结构组装而成。通常这些连接结构具有不同程度的非线性问题。但是在有些情形下，却需要考虑这些非线性因素。提出了一种计算这类结构的频域响应方法。计算时只需要选取结构中的非线性自由度、激励自由度和需要分析的自由度，大大地减少了计算规模。这种方法适合于具有局部非线性的大型有限元模型的计算。以某卫星的有限元模型为基础，说明和验证了所提方法的可行性。