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在传统的机械设备中，只有一个动力源，通过轴、曲轴、齿轮、凸轮、棘轮、皮带轮、曲柄连杆等机构把动力传递到机械负载端。尽管这些传动机构在机械设备中占有极其重要的地位，然而此类传动机构具有结构复杂、磨损、扭曲、缺乏柔性等明显的缺点。现代机械设备广泛使用伺服驱动技术，采用多电机分部驱动方案，取消机械长轴，缩短机械传动链。