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基于观测器的感应电机的位置跟踪控制
基于观测器的感应电机的位置跟踪控制
来源 :沈阳化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fongfongfongfong
【摘 要】
:
根据KokotoVic的backstepping设计方法,结合Lyapunov稳定性分析,为感应电机的全阶、非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观测器的位置跟踪控制方案.仿真结果表明,该设
【作 者】
:
樊立萍
袁德成
孔晓光
【机 构】
:
沈阳化工学院
【出 处】
:
沈阳化工学院学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
感应电机
观测器
位置跟踪控制
转速
转子磁链
induction motorobserverposition tracking control
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根据KokotoVic的backstepping设计方法,结合Lyapunov稳定性分析,为感应电机的全阶、非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观测器的位置跟踪控制方案.仿真结果表明,该设计方案在解决速度测量与转速测量问题的基础上,实现无奇异点全局渐近位置跟踪控制
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