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CAN Bus广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。为了实现CAN Bus通信,采用89C51单片机、CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250构成CAN节点,设计完成了硬件接口电路和基于硬件条件的软件。在实验室环境下进行通信功能测试,完成了CAN报文的接收与发送,结果表明该CAN Bus通信节点接口设计方案满足CAN 2.0B协议,通信性能安全、可靠。