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针对湘西椪柑人工分级效率低的问题,提出一种基于果径大小和色泽的椪柑自动分级算法。算法使用Retinex方法对椪柑图像进行光照补偿;对光照补偿的椪柑图像进行阈值分割、分割结果与光照补偿后的彩色图像相乘,从而得到彩色图像的椪柑区域;提取图像椪柑区域的最小外接矩形长边长度作为椪柑的果径特征参数,提取该区域的成熟像素占比作为椪柑的色泽特征参数,根据这两个参数进行椪柑自动分级。实验结果表明,该算法能够有效减少光照不均对椪柑分级的影响,分级准确率达90%以上,单幅图像平均分级时间为0.26s,能够满足实时分级的要求。