离散变结构输出反馈控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenliang729
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了离散系统的变结构输出反馈控制,采用输出反馈控制不需状态完全可测;本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法;利用趋近律的思想设计控制律,证明了系统的准滑模稳定性.
其他文献
随着我国新医改的深入实施,新医改方案对我国医疗卫生资源的利用率、效果提出了更高的要求。医疗卫生事业是我国的一项重要民生,更是保证社会稳定、和谐的关键环节。公立医院
美国反欺骗财务报告委员会(COSO)认为,内部控制是一个为了合理地保证经营的效果性和效率性、财务报告的可靠性、对有关法律和规章制度的遵循性,而靠组织的董事会成员、管理层和
激光器配气和能量调控系统为滞后时间变化的非线性系统,很难建立准确的数学模型和确定最优解.根据操作人员对激光器的实际手动控制数据,提出了辨识模糊控制规则,给出了基于知
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的
介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统.建立了柔性机器人系统的逆运动学模型,设计并制造了该