柔性机器人系统相关论文
并联机器人在需要高刚度、高精度和大载荷但无需很大工作空间的领域内得到了广泛应用,对于并联机器人的高精度控制是当前机械学科......
介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案，该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统.建立了柔......
基于尺蠖运动的机理，本文研制了一种具有柔性移动机构的微小机器人内窥镜诊疗系统，该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动，通......
