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随着科技的进步与发展,越来越多工业机器人进入数控加工领域,与数控机床配合完成自动化上下料、组线等任务,在控制中多数采用PLC对整体运动进行控制,各工业机器人及数控机床完成规定动作后,将指令传达给PLC,再由PLC对整体时序进行规划、管理,进而控制各个点位工业机器人及数控机床完成相应的协调动作,达到生产自动化的目的。该文针对单台数控机床与单台机器人配合使用的情况,采用新的设计思路（将Fanuc数控系统作为上位机,数控机床与工业机器人进行通信并直接将指令传达给ABB工业机器人）对ABB工业机器人进行控制,完成规定的上下料动作。