【摘 要】
：
在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码
【机 构】
：
大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室
论文部分内容阅读
在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能。详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高。
其他文献
学风问题从本质上来说是思想路线问题。坚持一切从实际出发，实事求是，是理论联系实际的马克思主义学风的质的规定性。无产阶级政党要正确地认识世界和卓有成效地改造世界，就必须
中国共产党历来重视党员先进性问题.在新的历史条件下,阶级状况和阶级关系的变化并没有改变党的工人阶级先锋队性质,工人阶级和党的历史使命还没有完成,党员队伍的现状以及国
中国共产党领导中国人民取得了新民主主义革命和社会主义革命的伟大胜利，成功地找到一条有中国特色的社会主义建设的道路，其根本原因就在于把马克思主义的基本原理同中国实际有
我们以＂应用体验＂为核心,形成渗透式、互动式、分享式三种品牌关系建立方式,增强业主对鑫苑品牌的感知,培养客户黏性。品牌是现代企业发展进步的重要标志,也是企业重要的无形资
上海新市北企业管理服务有限公司成立14年来,坚持“诚信是魂,服务是本,品牌是金,员工是根”的企业精神,实现了快速发展。随互联网时代的到来,我们要与时俱进、实现数字化转型
最初10万m^2的管理面积猛增至2014年年底的近1000万m^2，福星惠誉物业只用了10余年。公司管理的水岸星城从全市1200多个社区中脱颖而出，获“江城十大最美社区”称号，汉口春天、金
报道了稀土金属Pr与β-丙氨酸配合物的合成、分子结构和晶体结构的测定, 具体结果如下: 化学式C18 H50 Cl6 Pr2 N6 O41, 分子式{[Pr2(β-ala)6(H2O)4](ClO4)6*H2O}n(β-ala=
针对可重构的测试系统对虚拟仪器系统提出的在线升级和功能调整要求,提出了基于XML的虚拟仪器描述语言规范(XVIML,XMLbased virtual instrument markup language)的可装配重构的虚拟仪器系统。通过定义可重构虚拟仪器系统的描述规范和基于XVIML的芯片构件和连接关系描述,采用基于XVIML的动态解析器模型和基于构件的装配模型,实现了虚拟仪器系统的动态解析、构件
针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中
根据数字量变换器的功能和特点,制定了基于PXI总线的数字量变换器测试台的设计方案,并对其工作原理进行了阐述。根据设计方案,对测试台硬件进行了设计,并编制了专用的测试软