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针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题。
基于预测控制的无人机编队内部避碰
【摘 要】
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针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院兵器科学与技术系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2015年4期
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