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本文基于应用,采用事件触发机制,融合了两种已有的无线传感器网络节点自定位算法：质心算法和Dv-Hop算法,提出了一种自适应分级定位算法。该算法根据触发事件的级别使用循环求精的方法,使得定位结果满足不同的应用需求,实现了定位精度和能源开销的较好平衡。仿真实验结果显示,该算法能够满足不同的应用需求。