【摘 要】
：
针对当前精确制导面临的制导信息缺乏问题,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法研究。粒子滤波算法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系
论文部分内容阅读
针对当前精确制导面临的制导信息缺乏问题,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法研究。粒子滤波算法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势。文中以弹目相对运动方程作为系统的状态方程,目标的机动模型采用Singer模型,以导引头的输出数据作为系统的量测,利用粒子滤波算法进行弹目相对运动状态估计,从而求解得到视线角速率等制导信息。仿真结果表明了,基于粒子滤波算法的制导信息提取能够有效的提取出制导信息,具有较高的制导精度,满足制导控制系统对于状态
其他文献
为能对野外作业的车辆实时定位并精确把握其工作状况,本文在深入研究GPS定位、CAN总线和GPRS数据无线传输等技术的基础上,设计了一款基于ARM处理器的车辆工况信息采集终端。该终端可实时获取车辆位置信息、定时读取车辆工况信息并实时上传至远程监控中心,同时具备人机交互界面和语音通话功能。试验测试表明,该车辆工况信息采集终端运行稳定,达到了预期效果。
本文研究了甜玉米穗软罐头加工技术。刚采收下来的甜玉米穗，经去苞叶，清洗去须，蒸馏水预煮后，装入蒸煮袋直空封口，然后先采用温度１１５℃杀菌１５分钟、再用温度１２０℃杀菌５分钟，就可制得甜玉米穗
针对当前人们对海量视频信息搜索准确性的需求,提出一种基于内容的视频检索方法。该方法从视频内容出发,通过特征匹配完成对视频数据的检索。同时以体育视频作为应用案例,运用ASP.NET技术设计出了基于内容的体育视频检索系统,并通过实验对该算法的检索效率进行验证,得到良好的检索效率。
本文从语言与文化的关系这一角度，对英汉两种语言在使用上所涉及的最基本、最重要的词语文化因素进行了对比论述。
针对社区体育多样化需求矛盾日益突出问题,提出一种基于Access数据库技术的通用社区体育管理系统,应用.NET结构体系、ASP语言和Dreamweaver等工具对系统进行了详细的设计与实
近几年来,关于我国农业的可持续发展,以及土地适度规模经营的理论探讨一直没有间断过.目前,被誉为'第三次土地革命'的土地经营权流转制度,在一些地方已经开始实施,短
针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状
将15只雌兔随机分成3组，每组5只，验证卵巢切除（OVX）对兔股骨骨质疏松程度的影响，从而了解OVX兔对雌激素治疗的反应。
一、知识经济对统计工作的挑战由于知识经济时代所具有的与以往经济形态不同的特点,对传统的统计工作提出了前所未有的挑战,具体表现在:1.如何对知识的价值进行准确的衡量.首
意法半导体推出新款汽车级高边驱动器（high-side），符合要求最严格的德国汽车工业LV124测试系统的冷启动（cold-cranking）规范，是业内首款达到该标准的高边驱动器芯片，是采用发动机启