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本文采用FPGA作为电动小车的智能控制核心芯片,实现对智能小车的自动寻迹、寻光、避障功能,并可实时显示小车的行驶里程。实际设计是在现有电动小车的基础上,加装光电传感器、超声波传感器等,实现对电动车的位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至FPGA进行处理,然后由FPGA根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。