【摘 要】
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针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题.为减小保守型,对
【机 构】
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陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳745000;东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛066004;庆阳职业技术学院,甘肃庆阳745000
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针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题.为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述.最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制.
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