【摘 要】
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为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高
【机 构】
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广州瑞松智能科技股份有限公司,广东工业大学
【基金项目】
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广州黄埔区科技局“国际科技合作项目”(编号:2018GH13)
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为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间,有效提升了生产效率。优化设计了地板总成柔性焊接生产线,通过柔性焊接生产平台,使用伺服切换机构精度高、柔性高,在一定范围内可实现任意位置的定位,实现高节拍、高产出比、高生产效率、高柔性、高自动化率和稳定的生产品质。
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